Na jaké cestovní náhrady má nárok zaměstnanec, který na pracovní cestu použije vlastní vozidlo?

Kdy zaměstnavatel musí za pracovní cestu proplatit pohonné hmoty i opotřebení vozu a kdy platí za jízdenku na vlak či autobus navíc? Ve kterých situacích vycházet ze skutečně zaplacené ceny na benzínce a kdy z vyhláškových cen?